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北方爆破露天鉆孔進(jìn)入“AI時代”
發(fā)布時間：
2025-07-04 08:38
來源：
從近端遙控、遠(yuǎn)程操控，再到無人化鉆孔，北方爆破科技有限公司以第三代AI智能鉆機(jī)進(jìn)入露天鉆孔新時代。
2025年6月30日，由北方爆破聯(lián)合相關(guān)單位研發(fā)的AI智能鉆機(jī)在陽新分公司首秀。
AI智能鉆機(jī)在無人操作情況下，經(jīng)過8小時連續(xù)作業(yè)，以定位誤差小于2cm、鉆進(jìn)效率提升30%、油耗降低25%，全程零人工干預(yù)的硬核數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無人化鉆孔設(shè)備新突破。
AI賦能：鉆機(jī)從“人控”到“智控” 效率安全雙飛躍
自主尋孔：智能識別與坐標(biāo)精準(zhǔn)還原
鉆機(jī)采用基于GNSS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、激光雷達(dá)感知的多源融合定位系統(tǒng)，可在無通信條件下精確定位鉆機(jī)絕對位置，自動推算鉆機(jī)運(yùn)動狀態(tài)下的空間位置和姿態(tài)。結(jié)合自動布孔設(shè)計軟件和數(shù)字地形模型（DTM），實(shí)現(xiàn)尋孔路徑的自動規(guī)劃和無需人工介入的精確尋孔作業(yè)。
精準(zhǔn)對孔：智能姿態(tài)修正與孔位校準(zhǔn)
鉆機(jī)采用六軸姿態(tài)傳感器（IMU）、陀螺儀、實(shí)時高頻控制回路，結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型對傾角、俯仰角進(jìn)行動態(tài)修正實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)姿態(tài)的智能修正和孔位校準(zhǔn)?？稍谄閸绲匦位虿灰?guī)則坡面上，實(shí)時調(diào)整鉆臂姿態(tài)，精確鎖定孔口角度和位置，對孔誤差小于±2cm、±1°。
精細(xì)鉆孔：智能參數(shù)調(diào)節(jié)與動力分配
鉆機(jī)采用自適應(yīng)鉆孔控制算法，可根據(jù)地層反應(yīng)調(diào)整推進(jìn)力、回轉(zhuǎn)力、沖擊頻率，結(jié)合動力分配優(yōu)化模型，自動判斷巖性變化，動態(tài)調(diào)整鉆進(jìn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定鉆進(jìn)，平均鉆孔效率提升30%以上。
異常處理：AI監(jiān)測與預(yù)警
基于轉(zhuǎn)速、電流、壓力等多維信號構(gòu)建異常工況識別模型，聯(lián)合智能預(yù)警和動作聯(lián)動控制邏輯，可在卡鉆現(xiàn)象出現(xiàn)前預(yù)判風(fēng)險，自動降低負(fù)載或暫停作業(yè)，并提示巡檢或切換至反鉆模式。該技術(shù)可降低卡鉆風(fēng)險80%以上，響應(yīng)時間小于3秒。
安全防護(hù)：全方位感知與聯(lián)動
鉆機(jī)采用360°全景攝像頭和激光雷達(dá)構(gòu)建環(huán)境數(shù)字邊界和虛擬安全圍欄，實(shí)時監(jiān)測人員和障礙物位置，實(shí)現(xiàn)智能避障。避障精度達(dá)98%以上，近人停機(jī)反應(yīng)小于1.2秒。
系統(tǒng)通過核心數(shù)據(jù)處理單元，實(shí)時監(jiān)測關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)溫度過高、壓力異常、執(zhí)行延遲等風(fēng)險信號，立即啟動自檢程序，并依據(jù)預(yù)設(shè)策略自動停機(jī)、報警或調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)，確保設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，避免故障擴(kuò)大。
安全是礦山生產(chǎn)的生命線，AI鉆機(jī)通過地形安全互鎖、智能避障、智能監(jiān)測預(yù)警、預(yù)防性維保、數(shù)據(jù)安全防護(hù)等構(gòu)筑系統(tǒng)性的智能防護(hù)。
北方爆破公司與相關(guān)單位聯(lián)合研發(fā)的AI智能鉆機(jī)，標(biāo)志著我國在礦山無人鉆孔領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從“跟隨”到“引領(lǐng)”的關(guān)鍵突破，以“無人化”解放生產(chǎn)力，借“智能AI控制”重構(gòu)生產(chǎn)模式。
（北方爆破科技有限公司 張書鵬 特約通訊員：張俊彥）
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