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壺化股份研制成功隧道爆破智能裝藥機器人 .
發(fā)布時間：
2025-03-11 08:56
來源：
近日，壺化股份研制的隧道爆破智能裝藥機器人試機成功，為我國乃至世界隧道智能施工突破關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供了創(chuàng)新解決方案。該技術(shù)與自動鉆孔機的合理匹配，有效提升了復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境下爆破施工的智能化水平，標(biāo)志著我國隧道工程施工作業(yè)開啟了全過程智能化探索的新階段。
壺化股份是我國民爆行業(yè)重點企業(yè)，是工信部確定的首批信息化與工業(yè)化融合重點推進(jìn)項目承擔(dān)單位，壺化爆破為壺化股份全資子公司，具有工程爆破和礦山施工總承包“雙一級”資質(zhì)。近年來，壺化爆破發(fā)展迅速，2024年始，公司投資數(shù)千萬元，與北京科技大學(xué)智能爆破實驗室等多家單位合作，研制隧道爆破智能機器人和智能爆破系統(tǒng)。
經(jīng)過一年多的技術(shù)攻關(guān)，現(xiàn)成功研制出隧道掘進(jìn)爆破智能裝藥機器人。該裝備通過專用AI算法和智能總控程序，將炮孔智能視覺捕捉機器人、坐標(biāo)定位自動傳送、藥包自動抓取、自動送藥退管機器人等多項現(xiàn)代智能技術(shù)融為一體，實現(xiàn)隧道智能耦合裝藥。以隧道全斷面為例，整個工作面單次作業(yè)時間比人工節(jié)省20分鐘，作業(yè)人員由12～15人降為3人，生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本、本質(zhì)安全水平大幅提升。
目前，壺化已申報發(fā)明專利5項、實用新型專利6項，下步擬將無線電子雷管和智能爆破系統(tǒng)與機器人配套，以進(jìn)一步減少現(xiàn)場作業(yè)人員。該項技術(shù)的應(yīng)用，將解決目前隧道掘進(jìn)爆破中作業(yè)環(huán)境惡劣、人員多、勞動強度大、安全性差的問題，特別是在高原高寒地區(qū)、惡劣地質(zhì)條件下的人工強度和本質(zhì)安全難題。該項技術(shù)為傳統(tǒng)爆破作業(yè)帶來重要技術(shù)突破，將積極推動我國及國際隧道工程技術(shù)的新發(fā)展。
目前，西部等重點工程，已在積極洽談，爭取新技術(shù)的運用。
（山西壺化集團股份有限公司 特約通訊員：鮑江濤）
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